Bagaimana sistem pengesanan pejalan kaki berfungsi

Kandungan artikel:

• Sejarah penampilan
• Peranti dan pilihan
• Teknik pengesanan
• Prinsip operasi
• Kelebihan dan kekurangan
• Kereta

Sistem Pengesanan Pejalan Kaki adalah sistem keselamatan tambahan khas yang mengesan dan mengelakkan perlanggaran dengan pejalan kaki. Kita boleh mengatakan bahawa ini adalah keseluruhan mekanisme yang merangkumi bahagian perisian dan teknikal (sensor, kamera, radar). Keistimewaan sistem ini bukan hanya dapat mengenali pejalan kaki dan memberitahu pemandu tentangnya, tetapi juga memandu kereta untuk mengelakkan perlanggaran atau meminimumkan kekuatannya. Sebagai peraturan, pengesanan pejalan kaki dilakukan di jalan atau bahu jalan, serta di tempat-tempat yang berada di dalam kawasan pergerakan kenderaan.

Bagaimana pengesanan pejalan kaki berlaku

Sejak awal tahun 90an, jurutera tentera telah mengembangkan sistem untuk mengesan orang pada jarak dan wilayah tertentu. Maka perlu untuk keselamatan dan perlindungan tambahan, tetapi, seperti teknologi apa pun, lama-kelamaan ia berpindah ke penggunaan awam. Buat pertama kalinya, teknologi ini muncul dalam kamera khas yang dapat mengenali wajah manusia (kamera dari pengeluar Jepun pada awal abad ke-21).

Bermula pada tahun 2010, pengeluar kereta Volvo mula memasang mekanisme ini pada kereta kelas atasnya, dengan memberi nama PDS (Pedestrian Detection System) - sistem pengesanan pejalan kaki. Hari ini terdapat beberapa sistem yang serupa dari pengeluar yang berbeza, tetapi sementara itu semuanya berfungsi mengikut prinsip yang sama dan dengan tujuan yang sama.

Seperti yang telah disebutkan, tujuan utama sistem pengesanan pejalan kaki adalah untuk mengenali objek yang bergerak dan memberitahu pemandu tentangnya. Sekiranya kita mempertimbangkan perkembangan jurutera yang paling moden, lebih tepatnya versi terbaru dari mekanisme ini, maka sistem ini juga dapat menghindari perlanggaran, mengawal roda kemudi, brek, atau bahkan mengira jalan yang optimum untuk mengelakkan kemalangan. Menurut statistik dan pelbagai kajian, setelah awal penggunaan sistem ini, peratusan perlanggaran maut dengan pejalan kaki menurun sebanyak 20%, dan peratusan kecederaan serius sebanyak 30%, yang segera menunjukkan faktor berguna mekanisme ini.

Reka bentuk dan varian sistem PDR

Reka bentuk sistem pengesanan pejalan kaki adalah mekanisme yang sangat kompleks. Seperti yang telah disebutkan, daftarnya merangkumi perisian dan perkakasan, yang saling berkaitan. Bergantung pada pengeluar kereta, bahagian teknikal sistem mungkin berbeza, tetapi perisiannya sedikit berbeza. Sebagai peraturan, kamera, radar dan sensor gerakan digunakan dalam daftar standard sistem pengesanan pejalan kaki, Subaru menambahkan kamera lain (secara keseluruhan, dua kamera diperoleh di depan).

Tidak dikecualikan bahawa sistem pengesanan pejalan kaki dapat melakukan parasit dengan mengorbankan sistem keselamatan lain atau menggunakan unit terpisah. Contohnya, kamera serba guna, sensor pelbagai sistem keselamatan. Perlu difahami bahawa ini adalah butiran utama dan bergantung pada pembuatan dan model kereta, konfigurasi dan strukturnya mungkin berubah.

Bagaimana gambar pejalan kaki dikenali

Inti sistem pengesanan pejalan kaki adalah perisian, itu adalah perisian yang mengenali, membuat keputusan akhir dan mengeluarkan pemberitahuan kepada pemandu. Beberapa kaedah digunakan untuk pengiktirafan, yang masing-masing diterapkan dalam keadaan tertentu. Secara keseluruhan, para pakar mengenal pasti 4 kaedah utama yang sesuai untuk situasi yang berlainan dan bekerja seefisien mungkin, di samping itu, hasil kumulatif dari kaedah tersebut memberikan peratusan pengiktirafan dan pengesanan pejalan kaki yang besar.

Kaedah pertama dan terpenting adalah pengesanan secara holistik. Dalam kes ini, sistem ini bertujuan untuk mengesan objek bergerak yang tidak terpisahkan. Dimensi integral diakui, unit kawalan menganalisis dimensi yang diperoleh dan membandingkannya dengan dimensi yang serupa, dan sensor inframerah menunjukkan adanya panas di objek yang dikenali, sistem membuat kesimpulan yang tepat bahawa objek ini adalah orang (sekurang-kurangnya objek).

Kaedah kedua untuk mengesan pejalan kaki adalah kaedah separa. Dalam gambar yang diperoleh dari kamera, bukan gambar lengkap yang dipertimbangkan, tetapi hanya elemen individu atau gabungannya. Sebagai peraturan, ini boleh menjadi kontur kepala, batang badan, anggota badan, atau gabungannya. Untuk kaedah ini, dimensi kontur dan bahagian individu juga disimpan dalam pangkalan data. Kaedahnya adalah urutan besarnya lebih tepat daripada yang sebelumnya, tetapi memerlukan lebih banyak masa untuk mengumpulkan dan menganalisis maklumat.

Kaedah ketiga adalah pengesanan pejalan kaki mengikut corak. Sebaliknya, ia bukan kaedah yang terpisah, tetapi gabungan dari dua kaedah sebelumnya (tidak terpadu dan separa). Unit kawalan dilengkapi dengan pangkalan data besar khas, yang mengandungi maklumat tetap mengenai bentuk badan, bahagian badan individu, kemungkinan penyimpangan dari standard dan ciri lain pejalan kaki.

Kaedah keempat untuk mengesan pejalan kaki adalah dengan menggunakan beberapa kamera. Kaedah ini paling sering digunakan pada kereta Subaru, akibatnya setiap kamera dapat mengesan pejalan kaki tertentu, dan sistem, pada gilirannya, meramalkan lintasan setiap pejalan kaki. Berkat kaedah ini, keselamatan kereta jauh lebih tinggi, di samping itu, sistem ini dapat menganalisis banyak lagi keadaan untuk mengelakkan perlanggaran dengan pejalan kaki. Unit kawalan membahagikan keseluruhan gambar menjadi beberapa serpihan yang terpisah, masing-masing dianalisis secara berasingan untuk kemungkinan risiko perlanggaran.

Bagaimana Pengesanan Pedestrian Berfungsi

Jarak yang paling berkesan untuk mengesan pejalan kaki adalah 40 meter, tetapi banyak bergantung pada keadaan cuaca, medan dan pencahayaan. Sebaik sahaja sistem mengesan pejalan kaki, analisis arah pergerakan objek dan lokasi seterusnya pada saat pendekatan terdekat dari kereta ke pejalan kaki dilakukan. Selalunya, sistem seperti ini memaparkan gambar pada paparan sistem multimedia sehingga pemandu dapat memahami keadaan di jalan sebanyak mungkin dan melakukan tindakan selanjutnya.Selari dengan paparan gambar di paparan, pengesanan pejalan kaki sistem menganalisis kebarangkalian perlanggaran. Sekiranya kebarangkalian diabaikan atau tidak ada sama sekali, pemandu hanya ditunjukkan gambar pejalan kaki tanpa sebarang isyarat tambahan. Sekiranya sistem telah menentukan bahawa perlanggaran akan berlaku dalam keadaan semasa kenderaan, isyarat bunyi yang sesuai akan dihantar kepada pemandu.

Sistem pengesanan pejalan kaki moden, terutama dari Volvo, telah mendapat peningkatan dalam arah kecerdasan. Sekiranya perlanggaran segera berlaku setelah mengesan pejalan kaki dan pemandu tidak mengambil tindakan, sistem akan mengambil alih dan berusaha untuk mengelakkan perlanggaran sebanyak mungkin. Sebagai peraturan, ini adalah kawalan roda kemudi, sistem brek dan mesin pada umumnya.

Sistem ini juga memperhitungkan dan mengenali kenderaan bergerak dan objek lain, sehingga menyebabkan senario perlanggaran minimum, atau meminimumkan akibatnya. Dalam kes ini, sistem menggunakan mekanisme brek kecemasan dan mengaktifkan sistem keselamatan lain yang dipasang pada kenderaan.

Menurut statistik dari pelbagai ujian, sistem pengesanan pejalan kaki secara bebas dapat mengelakkan perlanggaran dengan kecepatan hingga 35 km / jam, walaupun pada awal tahun 2019 mereka berbicara tentang menaikkan palang menjadi 50 km / jam. Dengan melepasi ambang kelajuan ini, sistem tidak dapat sepenuhnya menghindari pelanggaran dengan sendirinya, tetapi dapat meminimumkan akibat dan keparahan menyerang pejalan kaki. Oleh itu, hari ini statistik perlanggaran dengan pejalan kaki dan akibat serius pada kelajuan 65 km / j adalah 85%, dengan kelajuan 50 km / j indikatornya adalah 45%, dan pada 30 km / j hanya 5%.

Jurutera Volvo telah mengurangkan risiko kecederaan pada pejalan kaki dengan berkongsi sistem keselamatan lain seperti beg udara pejalan kaki (antara cermin depan dan penutup kereta) dan sistem perlindungan pejalan kaki. Sekiranya kita membincangkan mekanisme paling moden untuk mengesan pejalan kaki, maka ia berdasarkan sistem penglihatan malam, yang membolehkan anda bekerja pada waktu malam dan mendapatkan hasil analisis yang lebih tepat. Sebaliknya, analisis penghindaran perlanggaran aktif dalam sistem sedemikian jauh lebih buruk.

Kelebihan dan kekurangan sistem PDR

Mana-mana mekanisme, tidak kira seberapa sempurna, mempunyai kelebihan dan kekurangannya. Sistem pengesanan pejalan kaki juga mempunyai kelebihan dan kekurangan. Sekiranya kita bercakap mengenai kelebihannya, maka di sini adalah pertolongan yang signifikan bagi pemandu, mengelakkan kemungkinan berlakunya kemalangan. Faktor penting adalah logik unit kawalan, apabila ia dapat menggunakan penyelesaiannya sendiri dan, jika perlu, menghentikan kereta sepenuhnya atau mengurangkan kecederaan minimum. Yang paling penting, sistem pengesanan pejalan kaki telah memperlihatkan dirinya dalam mod pergerakan bandar, ketika seorang anak dapat berlari keluar dari belakang kereta atau pejalan kaki dapat keluar ke jalan raya.

Bagi aspek negatif, walaupun kerumitan sistem dan nama yang keras, mereka juga ada. Sebagai contoh, kaedah pengesanan pejalan kaki secara holistik dapat menghasilkan kesalahan apabila beberapa pejalan kaki atau objek yang berbeza (hidup dan tidak hidup) memasuki zon pengenalan sekaligus. Kesannya, sistem tidak akan dapat membuat kesimpulan dengan betul.

Faktor besar lain dan juga minus adalah keadaan cuaca. Sistem ini secara praktikal menolak untuk bekerja dalam cuaca hujan dan tidak berfungsi sama sekali dalam cuaca bersalji. Hasil pengiktirafan akan jauh lebih teruk dalam kabut atau pencahayaan yang buruk. Di samping itu, harus difahami bahawa keputusan terakhir masih ada pada pemandu, serta akibat dari perlanggaran dengan pejalan kaki, jadi sistem ini agak membantu pemandu dan hanya dalam situasi yang paling mendesak dan tidak dapat diramalkan dapat membuat keputusan akhir tanpa hak untuk campur tangan. Sekiranya perlu, sistem ini dapat dimatikan, kerana di kota-kota berpenduduk dan lalu lintas pejalan kaki yang padat, sistem ini tidak akan membiarkan kereta bergerak.

Kereta mana yang dipasang sistem PDR

Volvo dianggap sebagai pengeluar kereta pertama dan utama, di mana kereta yang paling sering dijumpai oleh sistem pengesanan pejalan kaki. Mereka adalah yang pertama mengembangkan dan mula memasang mekanisme seperti itu. Hari ini, pengecaman corak telah disempurnakan dan, dengan mematuhi semua peraturan dan kelajuan, kebarangkalian untuk mengelakkan perlanggaran lebih dari 90%. Contohnya ialah sedan Volvo S90 atau crossover Volvo XC90.

Subaru belum ketinggalan dalam perkembangannya, setelah mengembangkan metode untuk mengesan pejalan kaki melalui penggunaan dua kamera di depan kereta. Selalunya, mekanisme seperti ini terdapat pada model Subaru Legacy and Outback. Sistem yang serupa juga terdapat pada model kereta teratas dari Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover dan jenama terkenal lain. Banyak negara telah membuat perjanjian bahawa kereta premium seperti itu, bermula dari konfigurasi asas, mesti dilengkapi dengan mekanisme yang serupa.

Jelas bahawa kehadiran sistem pengesanan pejalan kaki di dalam kereta menambahkan jumlah tertentu kepada jumlah kos. Sebaliknya, jika mungkin memasang sistem pengesanan pejalan kaki pada kereta semasa pembelian, anda tidak boleh menyimpannya, kerana di masa depan ia dapat memainkan lebih dari satu peranan positif dalam situasi yang berbeza.